见状郑芝龙大吃一惊，立刻喝命中军坐船蜂拥而进，前去应援郑芝虎，他可不想自己的二弟有什么闪失，也不知道儿子郑冲是不是也在船上。
郑芝龙坐船方才行出片刻，那边郑芝虎沙船已经靠住刘香坐船，刘香船上皆是悍勇海贼，立刻飞扑而下，反而冲上沙船与明军接仗。只见郑芝虎也不与这些海寇交手，他手执藤牌，口含大刀，另一只手飞出钩锁，勾住刘香战船桅杆，然后借力一荡，整个人便飞了过去！
郑芝龙大吃一惊，自己这二弟就算再勇武，只怕也不是满船海寇的敌手啊！芝龙远远看见，急忙督船前往救援。
前头郑芝鹄坐船从横里冲去，被一艘正在退却的荷兰战船大炮击中，船体开裂下沉，郑芝鹄等人急忙跳船而走。一时间荷兰战船发炮连连，其余明军战船难以靠拢接应。
明军一艘战舰好不容易冲破炮火逼近，众人一看却是郑芝蟒的战船。还隔着老远，郑芝蟒站在船头上，也是万分焦急，便命人抛过火罐，刘香坐船船尾顿时着火，船尾失火，便失了舵向，刘香坐船顿时在海面上打转。
刘香部将李虎三见刘香船着火，急忙赶来救援，没提防郑氏另一员大将郑芝豹坐船从后面赶来，发出一炮，竟穿过李虎三的船尾，打死舵公，穿过船厅，点燃火药桶，直接从桅杆边穿出，战船也着火。李虎三抢救不及，情急下抱着火铳沉入海底，与船同殉。
却说郑芝虎那里，扑上刘香坐船后，上去便是一阵乱砍。刘香立即指挥船上海寇们接战，众人合斗郑芝虎一人。跟着刘香战船燃起大火来，一众海寇更是焦急要杀死芝虎而后逃生。
几名海寇见郑芝虎势若疯虎，难以匹敌，便找来几张渔网，只望郑芝虎投去，郑芝虎躲避不及，登时被渔网缠住，随后众海寇一拉，郑芝虎立足不稳，顿时跌倒。周遭海寇皆面目狰狞，各举兵刃，便要一起戮向郑芝虎！
郑芝虎被渔网缠住，挣扎不开，眼见周遭海寇刀枪剑叉高举，心头大悔，暗想道：“不听侄儿好言，今番命丧于此矣。”
原来半个时辰之前，郑冲与郑芝虎苦战多时，生擒荷兰舰队指挥官普特斯曼，夺取了荷兰舰队旗舰密德堡号。船上荷兰士兵皆投降后，郑芝虎立刻命明军士兵收缴武器，然后将一众船上人等都关押到船舱里，随后命人在密德堡号上升起了明军和郑氏旗号。
见得敌军大战船升起明军旗号，周遭明军士兵登时欢呼呐喊起来，郑芝鹄派来哨船探问战况，郑芝虎说了后，命哨船打着报捷红旗前去中军报捷！
见得哨船红旗报捷，又听得喊出：“生擒红毛贼酋！”后，明军前哨舰队、右翼舰队明军顿时勇气大增，相反荷兰舰队见旗舰升起敌人军旗，士气顿时跌落谷底，人人都想着尽快逃离这血火地狱。
前哨舰队同右翼郑芝蟒舰队一同继续猛攻荷兰舰队，荷兰人已经没了斗志，相继又有两艘荷兰战船被明军奋勇拼杀后夺下，至此可以说明军已经大获全胜了。
便在此时，桅杆上瞭望手忽然喊道：“是刘香佬的旗号！是他的坐船！”
郑芝虎闻声急忙朝瞭望手指的方向望去，果然见到刘香佬的坐船打狗号忽然从硝烟中冲出，准备逃往外海！
“哈哈，刘香这狗贼终于出现了，走，咱们追上去，一鼓作气，再把刘香佬给干掉！”郑芝虎咬牙切齿的怒喝道。其实当初郑芝虎也是和刘香一样，是反对郑芝龙接受招安的，但郑芝龙一定要归降明军，郑芝虎也就听命了。做了官军后，郑芝虎反而深恨刘香，原因无他，只因他大哥恨刘香，所以郑芝虎也恨刘香。
“二爷，现在我们前哨、右翼船队厮杀半日，人手损失很多，战船也损失不少，兵卒都累得很，刘香佬这时候才出现，还是生力军，不可力敌啊。”郑冲并没有被胜利冲昏头脑，虽然第一次参加海战，但他善于观察。
生擒普特曼斯后，郑冲虽然感觉很累，但却没有休息，他四处张望，只见海面上一片火海，虽然消灭了不少海寇和荷兰人的战船，但明军船队的旗号也少了很多。而且刚刚一战下来，自己都累得够呛，再看四周士卒，也都是勉强支撑而已，想必前哨和右翼其他剩下的战船情况都差不多，这时候郑冲就觉得前哨明军已经无力再战了。
当刘香战船出现，郑芝虎还想追击时，郑冲立刻出言劝谏，接着说道：“还是等中军和左翼船队包抄之后，再行围捕刘香佬吧。”
郑芝虎摇摇头道：“刘香佬这艘坐船和红毛鬼战船一般迅捷，前几趟屡次围剿他，他都是仗着船快逃脱，今趟这般好的机会，定要置诸死地！”
郑冲记得穿越前上网看过一些史料，料罗湾海战后，郑芝虎便是因为追击刘香佬，一船独进，最后寡不敌众，与刘香佬同归于尽的。郑冲穿越后，郑芝虎一直对他很照顾，真不想郑芝虎涉险，于是再次苦劝道：“二叔，我叫你二叔行了吧，你就听你侄子一句话吧。刘香佬今天败了，连他倚仗的红毛鬼也败了，便是大势已去，过些日子甚至不用我们追杀，他们自己都要起内讧，到时候只需重金悬赏，一定会有人带着刘香佬的首级来进献，何必现在强行冒险？”
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