在等待丞相诸葛亮他们进宫之余，刘永也未闲着，而是再次回到建威殿中，继续画画，而这次他在帛书画出的是U型物——马蹄铁！
马蹄铁，又称马掌，是人类为了延缓马蹄的磨损往往在上面钉上一层“U”形金属保护物。
如果说马镫解放了骑士的手脚，提高了骑士的战斗力，那么马蹄铁将解封马匹的机动性与耐力，使大规模骑兵运动战和千里突袭成为可能！
在原来的历史上，要等到元朝，马掌才在中原地区流行。
将马镫与马蹄铁结合，使骑兵发挥出最大威力的是历史上赫赫有名的征服者——蒙古铁骑，他们训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、是一支令人生畏的旋风部队。
丞相诸葛亮、九卿以及两千石将军们得召，很快动身前往皇宫，话说上午讲武完毕，刘永也是很失礼地抛下一众将军，独自回宫…………
等到诸葛亮众人来到建威殿广场时，这里已被打造成一个简单的骑兵训练场。
广场两边间隔陈列着草垛假人，边缘上还设置着武器架，架上有戟、矛等这个时代骑兵常用武器。
诸葛亮及诸人来到建威殿外，看见如此阵仗，也是微微诧异，不知刘永何意。
君臣见礼毕，刘永对众人笑道：“诸卿，今日朕幸虎步营，期间向列位将军询问了关于骑兵之事。”
“朕发现一个很有趣的现象……”刘永说着走到马匹身边，“朕发现，骑士们骑在马上双脚悬空，必须能腰腹双腿用力才能安稳坐于马上，颠簸和冲刺时甚至要抓紧马鬃才能使自己不摔下马。”
“这样不仅费劲麻烦，战斗时还不能发挥全力，是故朕想能不能让将士们骑在马上双脚如同踩在地上一样舒坦，能够借力维持不坠落。”
“于是朕想到了这样…用马镫………”刘永示意大臣、将军靠近些，将配置了马镫的马鞍给他们看。
看毕，刘永准备再次踩镫上马，同时嘴中喊道：“朕便将马镫的便利示范给诸卿看!”
“陛下！不可！”诸葛亮一把扯住赤骥的缰绳，神情严肃道：“千金之子，坐不垂堂，更何况陛下万金之躯，岂不见先汉梁怀王坠马之事乎？”
………………梁怀王坠马，这个故事刘永有所耳闻，这个梁怀王为孝文皇帝子，酷爱纵马，最终在奔驰的道路上越走越远，一去不复返了……还顺带带走了一位士大夫中的高才贾谊……可是，那正应该是没有马镫的原因吧。
“丞相安心，这马镫正是为安全骑乘而发明的……”
诸葛亮观察了这……谓之马镫的东西，诚恳道：“陛下所发明这马镫可以算是新近事物，万一它将陛下绊倒摔落马下如之奈何？还请人代劳吧。”
“先前朕已经试过了，没问题！”
诸葛亮闻言一怔，随后居然脱帽谢罪：“居然让陛下有犯险的可能，这是宫人奴婢的过失，更是臣的失责。”
刘永是年轻人，即便是两世为人，他重生前也不到三十岁，诸葛亮颇有胡搅蛮缠的味道，刘永有些恼怒了。不过，看着诸葛亮坦然和诚恳的目光，刘永深出口气，冷淡道：“如您……所愿。”
“臣并非有意为难陛下，实在是七年之内汉室连丧二帝，不得不谨慎考虑。”诸葛亮见刘永面色不善，躬身致歉，恭谨地出言解释。
见诸葛亮姿态放得这么低，刘永气也消了大半，诸葛亮的谨慎刘永是深有感触的，而且自即位以来，诸葛亮一直恪守君臣本分，未有逾越。出于现实和感情考虑，他也不愿和这位辅弼重臣闹得太僵，于是扶住诸葛亮，和声道：“朕听说古代贤德的臣子在劝谏君主的过失时，如果君主虚心纳谏则不失为一番美谈，朕虽不德，却心向往之。”
旁观者清，当局者迷，经过一这番，刘永尚未觉得有什么，可九卿、将军们的目光全集中到了刘永身上，对他们来说今上的风格迥异于孝怀皇帝，不仅机智不同凡响，还敢时不时和诸葛丞相扳扳腕子，真是厉害了。
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