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到了至正27年3月，两艘军舰完工，开始试航测试。各船的人员早就准备好了，可以上船完成测试任务和训练。
刘璎对刘诠说：“三叔，这两艘舰船的名字可想好了？”
刘璎这样问说因为在年后回到北竿岛的时候就问过他三叔，刘诠当时说想一想。
刘诠说道：“船上都要悬挂旗帜以示区别，颜色分赤橙黄绿青蓝紫七色，就用它来命名，旗帜也按颜色区分。第一艘已经叫苍龙号了，名字就不要动了，这两艘新船就分别叫赤龙号和橙龙号，以后新造的军舰还按这个规制一直排下去。你看可好？”
刘璎：“哦，照三叔这个办法，苍龙号这一级别的军舰一直到第八艘的名字就都有了。三叔这办法不错，不但容易记忆，旗帜鲜明，从名字上还能分出先后。好，就这么定了，让船厂做牌匾挂上。”
两艘新军舰试航了一个月，到四月交付使用。这就有三艘军舰了，可以正式的命名为护卫舰队。任命展七雄为舰队队长，并依旧兼任苍龙号管代。
原苍龙号上的大副、二副张兴和李克生，分别被任命为赤龙号和橙龙号的管代舰长。
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按货物的准备情况，现在可以再一次出海贸易了，可是现在还要去大圆探险，就只能兵分两路，一路继续去高丽贸易，顺便还要办清津铁矿的事情，另一路去大圆。
刘璎说：“生意还要做，这么大的一个摊子，这么多的人，总要支撑下去，银子可是缺不得。”
刘诠说：“福建福州已经和平了，市面平稳，连土匪山贼都少了，北竿岛有少许兵力看家也足够安全，我们的兵舰全部出动也没关系。再说咱们有那么好的炮，几十人的护卫队看家足矣。”
刘璎：“各个工厂里的工匠都是精壮，必要的时候也都能用上。所以对北竿岛我们不必担心。”
刘诠：“第一营是要去大圆的，为此就需要一艘商船运兵。去高丽的船队必须派一艘兵舰，其余的两艘兵舰全部去大圆。你看这样可以吧？”
刘璎：“我也是三叔说的这个意思，这样安排两边都妥稳。让苍龙号去高丽吧，有展七雄还能让我们放心一些。去大圆这一边毕竟有我们在。比较难的是从这里直接去大圆的海路不熟悉，这条路没人走过。”
这就组成了两个船队，苍龙号带着福顺一号、二号去高丽做生意。赤龙号、橙龙号和福顺三号去大圆。
刘璎说去大圆的航路有些难度。正常情况下他们应该先到澎湖，经澎湖到大圆，这是正规的航线，航海的人都熟悉。可是这一次的去大圆，刘璎希望保密，虽说早晚会有人知道，可是能保守几年算几年。正是这个原因，刘璎不打算走澎湖这条路。
陌生的航路还是有其危险性的，一是海路不熟，有迷航的危险，二是此时的经纬测量办法比较原始，精度不够。
从航海路线上说也不是完全陌生，从福州去琉球的航路就从大圆岛北面不远处通过，部分航路是重复的。
上面说的经纬测量倒是需要说一说。
经纬测量，就是测量你自己所在位置的经纬度，也就是地理定位。说白了就是你现在在哪？
地球仪上标注的经纬度是大航海以后才确定的：经度是以英国格林威治天文台为零度，向东有东经180度，向西180度。纬度以赤道为零度，向北有北纬90度，向南90度。在古代中国当然不会使用这样的经纬度，而是中国的老办法，用天干地支，其实道理是一样的。
经纬度是可以测量的，办法就是用天象定位，白天是太阳，夜间是星星。简单说，测量北斗星的仰角就可以确定纬度，测量其他星星或太阳加上时间的换算就可以确定经度。古代没有钟表，时间靠滴漏来计时。
总结说，钟表或滴漏加上测量星空或太阳的仪器，经过计算就可以得到当前的位置。测量的仪器就叫经纬仪，古代的经纬仪很简陋，于是误差就比较大，但是总可以完成定位的要求。
这就是大海上的定位办法，当然最准确的定位还是靠已知的岛屿，所以航路都是尽量靠近陆地和岛屿。
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