在这种情况下不想出战的关宁军和朝廷的关系再次紧张了起来，结果察觉到这个情况的文臣和言官纷纷落井下石，他们集体上书弹劾关宁军作战不利和拥兵自重，其中还有人直接要求解散关宁军，崇祯虽然还没有没轻没重到以此惩戒关宁军，但是他对这些弹劾也没有做任何回应，崇祯皇帝指望以此来要挟关宁军主动进攻通州，他要求关宁军尽快把葡萄牙远征军赶下渤海。结果这就让关宁军上下感到空前的紧张，他们都还记得前不久袁崇焕的教训，他们谁都担心战后会被朝廷清算，而且他们对主动攻打四倍于己的葡萄牙军队又没有信心，于是在这种情况下千户陆澄召集了自己的几个好友商讨当前的出路，陆澄在征战山东的时候可以说履建奇功，并且他为人非常豪爽大方仗义疏财，因此结交了不少关宁军的青年军官，其中还包括担任都司的吴襄儿子吴三桂。
“各位，事到如今，我们已经没有任何退路了，如果现在我们不主动进攻通州，那么朝廷就有理由清洗关宁军，到时候我们怕是全得人头落地。如果我们主动进攻通州，但是没有立刻就取得胜利，那就会继续被御史弹劾，到时候我们还是会被朝廷清洗。”，陆澄对在场的军官发表自己的看法，“事已至此我们必须要迅速占领通州。”，有军官提到。“那我们肯定是凶多吉少啊，现在穆里尼奥麾下已经有两万番兵，而且我军目前人困马乏，打起来我们如何能敌！”，吴三桂直截了当的说道，他是吴襄的儿子自然说话没什么顾虑“如此看来，难道我军已经死路一条了吗？”“各位啊，与其这么坐以待毙，不如放手一搏，关宁军在京师周围那是无人可挡，我等何惧之有！”，陆澄突然说道，在场的关宁军军官见状全都呆若木鸡，他们可都是久经沙场的老油条，他们自然听出了陆澄的意思，但是陆澄这个想法可以说胆大包天，他的这个建议这些军官想都没有想过。
“大丈夫应当立于天地间，岂能如此郁郁久居人下！”，陆澄见状立刻开始趁热打铁的说道，“更何况如今朝廷不仁，之前无端冤杀袁督师，现在更是想置我们于死地，那么此时不博更待何时！与其坐以待毙，不如主动出击！”“但是此时实在是太过凶险，如稍有不慎，那就是杀身之祸。”，吴三桂想了想说道，很明显他对此已经不在抵触。“请各位放心！”，陆澄见状立刻就微笑了起来，随后他指向了刚刚进来的光头洋人，“此人乃是鲁军参将施耐德，现在就在穆里尼奥麾下统帅步兵，我曾经在南洋跟他交好多年，他此行带来穆里尼奥的口信，穆里尼奥说只要我们起兵，那么他就会在通州遥做声势接应我们。”，陆澄将施耐德引荐给了关宁军将领，“如果举事不成，我们就直接占领城门请葡萄牙军队入京师。如果还不成，我们就投奔穆里尼奥，到时候也去南洋当佣兵。”陆澄这么说让关宁军军官产生动摇，他们发现这样的话自己无论如何结局也比在这被拉出去白白送死强多了。
就这样千户陆澄和都司吴三桂等关宁军军官秘密集结了两千关宁军步骑兵准备在京师发动政变，这个行动这些军官们谁都不敢告诉，哪怕吴三桂都没有提前告诉吴襄，他们担心自己在军中的那些亲人阻碍他们行动，并且就算不阻碍行动，他们也担心知道的人太多会导致计划被泄露出去。很快陆澄和吴三桂在夜晚展开行动，他们带着军队在深夜抵达永定门外，然后表示他们是奉命前来增援京师，结果守城的京营要求他们出示命令，吴三桂立刻开始东拉西扯软硬兼施，结果守城的京营军官根本就油盐不进死活不让他们进去，而这些京营兵将虽然没什么战力，但是他们仗着自己的身份架子很大，于是就这样宝贵的时间在逐渐流逝。
忍无可忍的陆澄见状立刻拔出短枪一枪打死了这个京营军官，“各位，如果我们此举最终失败，我们将会被绑在历史的耻辱柱上！”，陆澄对周围的关宁军军官们高声的说道。“我等奉皇上密旨，起兵前来清除温体仁等奸臣，拦我军者可以全部视为叛党并且击杀。”，吴三桂举起了大刀大喊道，他脑子一转就想到了个理由，关宁军士兵见状立刻一拥而上占领了永定门。在占领了永定门后陆澄和吴三桂立刻按照计划率领军队直扑正阳门，而此时外城因为突如其来的变故已经陷入了彻底的混乱，永定门的枪声震动了外城里的京营，然而京营在关宁军增援后自以为自己高枕无忧，导致他们对突袭几乎毫无准备，毕竟这些人甚至连职业军人可能都不算，而陆澄和吴三桂则打着明军旗帜继续前进，这导致混乱的京营几乎没有拦截他们，那些集结起来京营士兵面对关宁军的马刀和火枪也纷纷退却。
然而就在此时兵部尚书杨嗣昌反应了过来，他虽然确实没什么军事能力，但是他为了大明是真的呕心沥血，此前他一直就在衙门里忠于职守，他在被永定门的枪声惊醒后立刻行动，他很快判断这肯定是场兵变，然而此时外城的京营陷入了混乱，杨嗣昌根本无法指挥很多军队，在这种情况下他认为必须要优先集结保卫皇宫，于是他赶紧派兵前往正阳门驻守，并且他要求守军不得放任何军队入城。“这群可恶的叛匪！”，杨嗣昌气愤的对左右说道，“他们最好给我老实待着，看我派援军来把他们一个个都砍了！”结果等到陆澄和吴三桂带着关宁军赶到正阳门外，经验丰富的他们直接假装是来增援的友军，陆澄和吴三桂以此为理由让守城明军打开门，结果守城明军坚决不开，“这群人肯定是受奸臣控制的叛军！”，陆澄见状立刻下达进攻命令，“消灭任何敢于阻拦我们的人！”于是关宁军立刻发动进攻，城外的明军瞬间就被击溃，但是明军还是撤回城里继续坚守。
京营士兵纷纷撤到正阳门死守，这下陆澄和吴三桂就犯难了，事到如今他们的身份已经暴露了，京营在杨嗣昌的调度下正从四面八方朝他们包围而来，很明显明军是想把政变军队消灭在正阳门外，与此同时杨嗣昌还在尽其所能调兵遣将，由于他不信任关宁军的其他军队，杨嗣昌还让驻守保定的天津总兵王洪和保定总兵刘国柱率部前往京师。然而很快之前被召回宫中的高起潜突然打开了正阳门，此前朝廷弹劾高起潜领军在外不合祖制，于是他被崇祯召回了京师，结果他正好赶上了关宁军兵变，高起潜得知自己的干儿子吴三桂参与其中后极为惊恐，他意识到如果兵变失败自己注定会被清算掉，于是高起潜在吴三桂的劝说下打开了正阳门，陆澄和吴三桂趁机率领关宁军杀入内城。
“保护皇上！赶紧给我保护皇上！”，陆澄进入内城后立刻大喊，当然他这句话什么意思所有关宁军士兵都知道，于是政变军队直接冲向了紫禁城，而此时的紫禁城已经陷入了混乱，政变军队在毫无阻拦的情况下就杀入了太和殿里，结果他们在这里发现了穿着龙袍端坐其中的崇祯皇帝。“尔等乱臣贼子意欲何为！”，崇祯皇帝向他们呵斥道。冲在前面的陆澄和吴三桂见状赶紧下跪，“我等是前来扫清奸臣匡扶社稷的！”，虽然此时崇祯已经是囊中之物，但是皇帝的威严还在，这让他们条件反射的向他下跪。“既然如此，朕让你们立刻退出皇宫！”，崇祯皇帝朝他们喊到。“陛下已经累了，赶紧带他下去休息！”，此时反应过来的陆澄对士兵喊到，很快崇祯就被士兵架走了，与此同时关宁军也封锁了紫禁城并且确定他们已经抓住了真正的崇祯皇帝。
杨嗣昌见正阳门被政变军队攻破顿时感到五雷轰顶，他只能命令京营各部赶紧发动进攻，他希望能够从政变军队手中夺回崇祯，而此时关宁军参将祖宽率领上千关宁骑兵进入内城，京营兵将见状纷纷大喜，有了关宁骑兵的参战他们的胜算就更大了，结果此时祖宽突然率领关宁骑兵向京营杀过来。祖宽此前在山东被穆里尼奥俘虏又被释放过，所以之后他始终担心朝廷以此为由说他勾结山东叛军，而之后朝廷的行为加则剧了他的担忧，这次陆澄和吴三桂举兵兵变并杀入正阳门彻底坚定了其决心，祖宽立刻就集结麾下的上千关宁骑兵打着增援京营的旗号混进外城后立刻倒戈攻打其他的京营部队。“祖宽参将，接下来就由你的部队来打头阵吧！”，在内城的陆澄见状大喜。
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