1128年八月，金军再次发动入侵。
这一次，岳飞被命令在朱吕码头进行防守，他巧妙地运用诱敌策略，成功击败了金军，因出色的表现被晋升为武恭郎。
1129年一月，岳飞遵从杜充的命令回到开封。
杜充出于排除竞争者的私欲，竟然下令岳飞带领他的部队去消灭城防指挥张永和王山。
当时，王山守卫在城的东部，张永在南部，岳飞、桑仲、李豹则守卫在西部，他们肩负着保卫开封的重大责任。
面对杜充的无理命令，岳飞坚定地拒绝了，并诚恳地劝谏他。
面对杜充的命令，岳飞坚定地拒绝了，并恳切地劝解道：
“大人，我们当前的敌人就在眼前，自相残杀只会削弱我们的力量。我希望您能仔细考虑这件事。”
杜充冷漠地回答：“岳飞，你明白吗？这是我的军事命令。”
岳飞坚定地说：“我们面前有敌人，怎能采取这样的行动？我岳飞不能服从。”
杜充愤怒地反问：“岳飞，作为一名士兵，你应该怎么做？”
岳飞沉默片刻，他自然知道必须执行军令，这是每个士兵都必须遵守的原则。看到岳飞的沉默，杜充继续威胁：
“你好好考虑清楚了吗？违抗军令，我随时可以砍下你的头，公开展示。你手下的兄弟也逃不掉。”
岳飞不愿看到自相残杀的场景，但杜充却以军法相威胁，强迫他带领部队作战。
如果他不服从，他不仅会面临军法处置，他的整个部队也会面临同样的命运。
无奈之下，岳飞只能召集他的部队前去战斗。
在南京门的战斗中，岳飞仅有800人，却成功击退了张和王率领的数万士兵。然而，岳飞总是心存仁慈，让两人逃脱。
得知此事后，杜充愤怒至极。
“岳飞，好，很好，我已经记下了这件事。”
杜充对岳飞违抗命令的行为感到雷霆之怒。尽管胸中怒火燃烧，他还是迅速派遣马高和其他将领继续追击张、王二军。不幸的是，这场追逐以失败告终。
随后，王山对怀宁发起了攻击，但张永并未遵从命令，反而撤回了他的部队，转变为一名流窜的土匪。最终，他落入岳飞的手中，被彻底征服。
岳飞凭借在战场上的卓越贡献，接连被提拔为武恭和武德大夫，并被任命为应州知州。在连续击败金军的过程中，他手头只有一支有限的兵力，而他的上司杜充却显得无能。这一系列的胜利让金军被迫连续撤退，但同时也导致了徐州、淮阳和泗州的失守，从而使得扬州面临直接的威胁。
二月初三，高宗皇帝匆忙逃至扬州，惊闻金军已占领天长，便慌忙南逃至杭州。
到了五月，苗刘叛乱被镇压之后，高宗皇帝将朝廷迁至江宁。
也就是在这个动荡的时期，杜充以支持皇帝的名号，实际上是为了自保，准备离开开封前往江宁。
到了六月末，岳飞率领他的部队重返开封，随即收到了杜充撤退南下的命令。对此，岳飞诚恳地劝谏杜充：
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