刘邦在项羽重新攻占成皋之后，逃到了北边韩信、张耳的军中。在刘邦到来之后，夺取了这支大军的指挥权，于是刘邦让张耳去北边赵地去招募兵马，又让韩信重新招募人马，去攻打东边的齐国。而刘邦在重新掌控韩信的部队之后，军威也得到了重振。这天率军来到黄河岸边，向南进发，在小修武（今河南省获嘉县境，而大修武即今河南省修武县）南面让士卒吃饱喝足，打算与项羽再干一仗。不过，战争的号角还没有吹响，便被阻止了。阻止刘邦的人叫做郑忠，是刘邦军中的郎中。他劝刘邦深沟高垒，不要轻易与楚军开战。听了郑忠的建议后，刘邦开始琢磨了起来。刘邦想，我虽然得到了韩信的大军，但未必就能与项羽抗衡，荥阳之战虽然牵制了楚军一年有余，但最终还是被项羽一路打一路逃。当初，坚守宛城所采取的也是筑高垒、挖深涧，坚守不出，当时的目的是主要是为了缓解成皋、荥阳一线的压力。再加上当时彭越在楚军后方的骚扰，让项羽疲于奔命，效果是很显著的，我也是借此才复夺成皋，虽然后面又被项羽给夺了去。但是这个计谋可以再次使用。于是采用了郑忠的计策，派卢绾、刘贾率兵两万人，几百个骑士，渡过白马津，进入楚地，与彭越开辟敌后战场，在燕县城西又打败了楚军，随后又攻下梁地十多座城邑，这支部队的主要目的就是烧毁楚军的粮草，扰乱前线楚军的粮草供应。
这时候韩信虽然已经接受刘邦的命令组建新军，但是还没率军渡过平原津。于是刘邦的谋士郦食其就跟刘邦献计，说敖仓是重要的粮仓，让刘邦据守敖仓，并且请求前去说服齐王归降。刘邦说：“那行吧，您要去就去吧。”于是郦食其就前往齐国去了。郦食其到了齐国对齐王田广说道：“您知道天下人心的归向吗？”
田广回答：“我哪知道这个。”
郦食其说：“若是您知道天下人心的归向，那么齐国就可以保全下来，若是不知道天下人心归向的话，那么齐国就不可能保全了。”
田广问道：“天下人心究竟归向谁呢？”
郦食其说：“归向汉王刘邦。”
田广又问：“您老为什么这样说呢？”
郦食其回答：“汉王和项羽并力向西进军攻打秦朝，在义帝面前已经明白地约定好了，先攻入咸阳的人就在那里称王。汉王先攻入咸阳，但是项羽却背弃了盟约，不让他在关中称王，而让他到汉中为王。项羽迁徙义帝并派人暗杀了他，刘邦听到之后，立刻发起蜀汉的军队来攻打三秦，出函谷关而追问义帝迁徙的处所，收集天下的军队，拥立以前六国诸侯的后代。攻下城池立刻就给有功的将领封侯，缴获了财宝立刻就分赠给士兵，和天下共同得利，所以那些英雄豪杰、才能超群的人都愿意为他效劳。诸侯的军队从四面八方来投归，蜀汉的粮食船挨着船源源不断地顺流送来。而项羽既有背弃盟约的坏名声，又有杀死义帝的不义行为；他对别人的功劳从来不记着，对别人的罪过却又从来不忘掉；将士们打了胜仗得不到奖赏，攻下城池也得不到封爵；不是他们项氏家族的没有谁得到重用；对有功人员刻下侯印，在手中反复把玩，不愿意授给；攻城得到财物，宁可堆积起来，也不肯赏赐给大家；所以天下人背叛他，才能超群的人怨恨他，没有人愿意为他效力。因此天下之士才都投归汉王，汉王安坐就可以驱使他们。汉王带领蜀汉的军队，平定了三秦，占领了西河之外大片土地，率领投诚过来的上党精锐军队，攻下了井陉，杀死了成安君；击败了河北魏豹，占有了三十二座城池：这就如同所向无敌的黄帝的军队一样，并不是靠人的力量，而是上天保佑的结果。现在汉王已经据有敖仓的粮食，阻塞成皋的险要，守住了白马渡口，堵塞了太行要道，扼守住蜚狐关口，天下诸侯若是想最后投降那就先被灭掉。您若是赶快投降汉王，那么齐国的社稷还能够保全下来；倘若是不投降汉王的话，那么危亡的时刻立刻就会到来。”田广认为这些话很有道理，就听从郦食其，撤除了历下的兵守战备，天天和郦食其一起纵酒作乐。
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