16世纪上半叶，葡萄牙和西班牙率先开辟新航路，成为世界上最强大的海上商业贸易和殖民帝国。
这两个国家的触角离开了地中海的范围，开始朝着印度、非洲南部、北美、亚洲探去。由于这两个国家都处在伊比利亚半岛上，葡萄牙和西班牙两国之间开展了尖锐的斗争。
1583年，葡萄牙及其海外领地被西班牙兼并。西班牙逐渐掌握了海上贸易的大部分控制权，成为了当时的海上霸主。1588年，西班牙无敌舰队在英吉利海峡被英国海军击溃，从此失去海上优势。
1581年，荷兰通过三十年战争从西班牙独立后，开始积极发展对外贸易和殖民扩张。17世纪中叶，荷兰国力达到鼎盛。
荷兰东印度公司拥有个分支机构，贸易额占到全世界总额的一半。悬挂着荷兰三色旗的1万多艘商船游弋在世界的五大洋之上。
当时，全世界共有2万艘商船，荷兰有1.6万艘，最先进的海船排水量400至800吨，总吨位约60万吨。法国约26万吨，英国约10万吨，西班牙、葡萄牙共约8万吨，比英法诸国船只的总数还多。
荷兰的海军舰船远远超过其它国家的海军。荷兰成为当时世界上最强大的海上霸主，被誉为海上马车夫。
荷兰在世界各地建立殖民地和贸易据点，继西班牙之后成为世界上最大的殖民国家。这段时期在荷兰被称为黄金年代。
1621年，荷兰在巴达维亚设立荷兰东印度公司总部，作为亚洲地区的中枢。可代表荷兰实行缔约、宣战、抽税等权力。
荷兰东印度公司拥有雇员10万，士兵1万，商船数千艘，军舰41艘，成为当时最富有的公司。而派驻到台湾的最高负责人称为台湾总督。
17世纪初，英国忙于内部的争斗，还只是一个默默无闻的小弟，几乎被其他国家忽略不计。1649年，英国的资产阶级革命成功，英格兰共和国建立。英国通过与荷兰的三次战争，控制了荷兰放手的海上贸易控制权。
1689年，英国爆发光荣革命，逐渐建立起君主立宪制。为英国提供了前所未有的生产力，使其经济、军力、科技、文化迅猛发展。
1763年，英国通过七年战争，打败法国，成为世界头号海上强国，世界殖民霸主，世界上最强大的国家，号称日不落帝国。
18世纪，英国海军总吨位为49万吨，法国为31万吨。19世纪初，英国有大小船舶约2万艘，总排水量约240万吨，美国的船舶总排水量约135万吨。
1914年一战前，英国海军总吨位为272万吨，德国海军总吨位为131万吨，美国海军总吨位为99万吨，法国海军总吨位为91万吨，日本海军总吨位为70万吨，俄国海军总吨位为68万吨，意大利海军总吨位为50万吨，奥匈帝国海军总吨位为38万吨。
大明海军最强盛时期沿海有54个卫、127个千户所，231个巡检司，每个卫有战船50艘，总计约3800艘战船，总规模相当于10个西班牙无敌舰队。
因战略放弃海洋，到嘉靖年间，庞大的大明舰队基本消失，面对倭寇劫掠时，已然力不从心。
张居正上台后，重新加强了海防建设，海军船只达到上千艘，兵力约10万人。在抗倭援朝战争中发挥了积极作用。但随着朝政的腐败，也逐渐失去战斗力。
17世纪中期，郑芝龙走私集团海军力量达到约7万吨，可入围世界前三。荷兰海军总吨位约10万吨，英国海军总吨位约8万吨。
新中国建国初期三大海军拥有各式舰艇350余艘，总吨位12.5万吨。2022年，中国海军舰艇的总吨位达到240万吨，美国海军舰艇的总吨位570万吨。
明末时期，大明的大小商船数量估计约10万艘，总排水量约200万吨。
因大明实行海禁，沿海外贸商船仅有约5000艘，总排水量约20万吨，其中大部分为走私商船。作为唯一能够合法进行海贸的福建漳州月港，官方登记允许出海的外贸商船仅有约140艘。
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