次日早朝，周桓王对郑伯说：“你是先王的大臣，我不想让你在我这里屈就了，你自行其便吧（卿乃先王之臣，朕不敢屈在班僚，卿其自安）。”
郑庄公上奏说：“老臣早就应该辞职了，现在就告辞（臣久当谢政，今即拜辞）！”
满腹怨气，气愤愤的走出朝堂。
大骂到：“这小子是个负心之人，不值得辅佐。”
即日驾车回国。
郑世子忽率领众官员出城迎接，问为啥辞职了？郑庄公将周桓王劝退的话说了一遍，众人都有愤愤不平之意。
大夫高渠弥说：“我们的国君两代人都在朝廷辅佐天子，这是多大的功劳啊，况且以前的太子在我们郑国做人质滞留期间，我们对太子一直恭恭敬敬，从未怠慢和轻视。现在新任天子一上任就任用虢公替代我们君主，这事做的不地道啊。既然你不仁，那就别怪我不义了，我现在就带领军队，杀入京城，废了现在的天子，再立新王，到那时，天下诸侯哪个不畏惧我们郑国，都得看我们郑国的眼色行事，这样称霸的大业就顺势而成了（何不兴师打破周城，废了今王，而别立贤胤？天下诸侯，谁不畏郑，方伯之业可成矣）。”
注：1.【贤胤（yin）：贤能的后嗣。胤，即后代。】
2.【方伯：出自《礼记·王制》，原指一方诸侯之长，后泛指地方长官。周初，“天子建国，诸侯立家”，即天子分封诸侯国，诸侯分封卿大夫之家。天子在所分封的诸侯国中，委任王室功臣、懿亲为诸侯之长，代表王室镇抚一方，称为“方伯”。】
颍考叔却不赞同，说：“君臣之见的伦理，就好比母与子，主公的心里对母亲都不敢怀有怨恨，又怎么能够怨恨天子呢？所以我劝大家都先忍耐一下，过一段时间再入朝觐见，或许天子就又改变主意了。所以请主公不要冲动，别伤害了先王为朝廷战死的忠臣名声啊。”
大夫祭足说：“二位说的都有道理，都可以采纳。我现在就率领军队直接驻扎在京城的边界，告诉朝廷，就说今年郑国的收成不好，想要在京城附近的地区借点粮食和钱财。如果天子派人来谴责，那么我就有话对付他；如果朝廷没有什么反应，那时再请君主入朝就没有什么问题了。”
于是祭足领兵驻扎在温邑（河南温县）、洛邑的边界，向温国的官员借粮，温国官员拒绝了。
祭足就说：“现在地里的麦子都熟了，我自己能收取，何必求你们（方今二麦正熟，尽可资食，我自能取，何必求之）。”
于是命令兵士，自己收割。这就是武力抢劫了哈，但是也仅仅是收割点成熟的庄稼而已，并没有抢劫杀戮。
温国官员看到郑国兵力强大，都不敢抗议、不敢阻拦。
注：1.【温邑、洛邑：东周几内地名。洛邑，指都城洛阳。温邑，周朝几内国名，故城在今河南温县。】
2.【二麦：指大麦、小麦。】
祭足在温邑驻兵三个月，见朝廷没有什么反应，就派兵继续向前，在夜晚来到京城洛邑的地盘（再巡至成周地方），继续偷着收割庄稼，直到日出收工。
次日，京城守军将领发现，率兵来驱赶时，郑国兵士早跑回温国边界了。
注：【成周：即东周之都城。今河南洛阳市洛河北岸，瀍（chan）水东西，共筑二城，在瀍水西者名王城，在瀍水东者名成周。合称洛邑。两城相距十八里。】
温国君主和京城守军将领都来信汇报天子周桓王，周桓王大怒，就要发兵征讨郑国问罪。
周公黑肩上奏说：“郑祭足虽然带兵在边界偷割点庄稼，这是边境上的小事，他还没有波及百姓和战乱，这都不是事儿。郑伯未必知道这件事。因为这点小事而抛弃了亲情，实在不值得啊（以小忿而弃懿亲，甚不可也）。如果郑伯知道此事，必然会心中有愧，一定会亲自来谢罪赔偿。”
周桓王同意，随后命令京城守军多加提防。
对于郑祭足在边界偷取粮草一事，并没有表态追责。
注：【懿亲：即至亲。郑国的始封君主郑桓公姬友是周宣王的弟弟，在当时姬姓诸侯国中血缘关系最近。】
郑伯见周桓王对于此事完全没放在心上，也就心中不安，怪罪自己小气了。
于是决定入朝，向天子坦明心意。
这是公元前719年的事。
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