彭越的军事才能着实令人叹为观止。此人生性机敏，善于用计，对游击战更是了如指掌。他曾老谋深算，设下天罗地网，最终成功擒获西楚名将周苛。如今，此人再次挺身而出，跟着刘邦死磕项羽。
前203年七月，彭越带领麾下五万军队，迅速攻占下西楚数座城池。其速度之快，手段之狠辣，让守城官兵毫无招架之力。此外，他还命令骑都尉靳歙率一千轻骑兵，从东方绕道突袭，一路杀至项羽的都城彭城附近！
消息传到项羽耳朵里时，西楚霸王勃然大怒。他再清楚不过，彭越此人就是自己一直无法拔除的心头大患，甚至比恨刘邦更甚！一个山贼，一个无赖，这两人算是他项羽遇得到！刘邦尚被他追杀得落花流水的，可以算是解了下恨的。而彭越却连根毛都没摸着，老是趁自己后方空虚捣乱，还造成了莫大的损失！
想到自己的故乡都城差点就要沦陷，项羽恨不得立刻踏平彭越。
最终，项羽还是忍痛抛下刘邦，亲率大军东讨彭越。
但当项羽一路杀到砀郡时，彭越已经不知所踪，早跑得无影无踪了。
西楚大后方虽然勉强收复，然而军心涣散，民心流失，元气大伤。
这一波袭扰无疑给予项羽极大的心理压力，也验证出刘邦与彭越的配合无疑成效显著。也体现了张良下邑之谋的远见卓识。
游击战的优势已经充分体现，它给予敌人极大的心理压力，逼迫其在各地奔波劳顿。
一时间，刘邦成功扭转了战争的整体局势。
彭越的袭扰让项羽在大后方东奔西走，疲于奔命。这时，刘邦却看准时机对成皋发起猛攻。
成皋这座城池地势险要，城池坚固，守军又众，想要攻下并不容易。
然而成皋守将曹咎为人轻佻，又好勇斗狠，且性格刚烈，极易挑衅。刘邦派人在城下高声辱骂多日，终于将曹咎的逼出城来决一死战。
此时曹咎军队刚刚渡过汜水，还在整合队形。刘邦立刻命令全军出动，向敌军发起猛烈进攻。结果楚军毫无招架之力，很快溃不成军。曹咎见大势已去，在巨大的羞愧中也选择了就地自刎身亡。
成皋的沦陷无疑给予项羽当头一击。
此城地理位置极为重要，一旦丢失就意味着刘邦可以直接威胁他大后方的粮草补给。
而得到成皋的控制权后，刘邦又顺势攻下了荥阳，重新掌控了这一战略要地。
两座枢纽城池的易手，标志着刘邦完全夺回了战略主动权。
眼看项羽大军已经从东方赶回，刘邦也不敢恋战。他放弃了围攻，立即率领大军北上，前往广武与樊哙等人会师。两军在此形成对峙之势。一场惊心动魄的拉锯战就此展开，楚汉对决也进入到白热化的高潮时刻！
此时的刘邦内心无疑充满了一番强烈的兴奋与跃跃欲试——他终于再次让项羽尝到了战场的失败滋味，自己也重新占据上风，一雪前耻。眼看天下江山，指日可待！
经过成皋和荥阳的的几场恶战，刘邦已经成功扭转了楚汉战争的整体格局。项羽原本乘胜追击，一跃成为这个时代的战神。没想到刘邦先后借助韩信和彭越的力量反击，让项羽疲于东奔西走，折损大量兵马。最终，成皋和荥阳的沦陷更是让项羽元气大伤。
而刘邦则像滚雪球一样，实力蒸蒸日上。他先后吸收了韩信、张耳的军队，获得代国和赵国的支援，军力达到顶峰。随后又夺下成皋和荥阳，完全掌握战略主动权。
可以说，从修武一役开始，刘邦就成功打开局面，逐步扭转败局。到成皋和荥阳的沦陷，则预示着他最终赢得天下的曙光已经压过地平线。
公元前203年11月，汉军大将韩信在齐地节节胜利，军威大振。而刘邦受伤正屯兵在广武，与楚军相峙，双方处于胶着状态。韩信乘刘邦失利之机，派遣使者来，要求刘邦封他为假王（代理）。刘邦一听，立即勃然大怒，竟当着韩信使者的面破口大骂。“我被困在这里这么久了，天天盼着他到这儿来助我，如今不但不来相助，反而要自立为王！”刚骂到这里，忽然觉得自己在桌案下的脚被人踢了一下，一愣，连忙住口。
原来，陈平、张良二人正坐在汉王身边。二人深知韩信文武全才，又手握重兵，并且远在三齐，刘邦根本没有能力阻止他称王。
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