这件事倘若处置不当，一旦激成兵变，韩信在齐自立为王，与楚、汉成三足鼎立之势，汉军便又树一敌，天下大事谁胜谁败就更难以预料了。所以，张良才在桌案下用脚尖踢了刘邦一下；刘邦也很精明，连忙改口说：“大丈夫既平定诸侯，要做就做个真王，何必要做什么假王！”
于是，顺水推舟地封韩信为齐王，稳住这支十分重要的力量，避免了汉军的分裂。多亏张良踢了刘邦一下，才封韩信为齐王，韩信从此感恩，无论谁再来劝说他，都不忍忘恩背汉，并最终引大军击楚，为刘邦统一天下起了决定性作用。
前203年（汉高祖四年），汉对楚已逐渐形成合围之势：韩信据齐地不断袭击楚军，彭越又屡次从梁地出兵，断绝楚军的粮道。
在这重大的转折之际，张良以一个政治谋略家的深邃眼光，看出了项羽腹背受敌、捉襟见肘的处境，便与陈平同谏汉王道：“如今汉据天下三分有二，此时正是灭楚的有利时机，宜猛追穷寇，毕其功于此举。否则放楚东归，如放虎归山，必将遗患无穷。”刘邦采纳的张良的意见，亲率大军追击项羽，并令韩信、彭越合围项羽。
刘邦率大军追击楚军至固陵（今河南太康），却迟迟没有等来韩信、彭越所率的援兵。结果汉军在项羽的几次冲锋之下，又吃了败仗。只是这回刘邦也学乖了，并不怎么与项羽硬扛了，所以损失还不算大。
刘邦躲在固陵的壁垒中，不胜焦躁，便问身边的张良：“他们为什么没有如期前来？”
此时，张良对韩、彭的心思早已了然于心，对应之策已思谋成熟，见刘邦询问，忙答道：“楚兵既将灭亡，韩信、彭越虽已受封为王，却没有确定的疆界。二人此次不来赴约，原因正在于此。陛下若能与之共分天下，当可立招二将。否则最终成败，尚不可知。”
刘邦一心要解燃眉之急，便依张良计，把陈地以东至沿海的地盘划封齐王韩信；把睢阳以北至谷城的地盘划封给梁王彭越。
两个月后，韩、彭果然派兵来援。
汉军各路兵马陆续会集垓下（今安徽灵璧县沱河北岸）。张良与韩信合计了一下，从刘邦与项羽的历次正面交锋均是败北来看，项羽所率的西楚精锐，的确战力强悍！所以，他们确定了总的战略方针——“围而不攻”！即张良所谓的“缚虎之术”。
韩信先用“十面埋伏”之计兵围项羽于垓下，让项羽自己突围。在项羽突围过程中，汉军层层设伏，不断消耗着楚军的有生力量。而项羽总是有力无处使一般，根本找不到汉军的主力决战，又怎么也突不破重围。久而久之，连他这主帅，也有些沮丧起来。
韩信继而又用“四面楚歌”之计，让汉军围着楚军唱楚国地方歌曲，引起楚军士兵的思乡之情，瓦解了楚军士气。
最终项羽被迫别了虞姬作最后的突围。虞姬自刎。
项羽最后虽单骑突出重围。但被汉军追到乌江边，念及从江东起兵，所率八千江东子弟，竟无一人随之生还，顿觉无颜见江东父老，也拔剑自刎了！
至此，长达四年之久的楚汉战争，以刘邦的彻底胜利而告终结。
项羽既死，对于驻守在九江的项伯，张良亲自出马，前去劝降。
张良晓得项伯是个很讲道义之人，他首先向项伯表示感谢当初在灞上他顾念兄弟情谊，特意到刘邦军中来告知自己避祸。
然后又感叹项羽作为英豪，逐鹿天下，成败皆不失垂范。
又说了项羽可惜之处是在于没有处理好分封诸侯的事及安顿好老百姓，导致暴秦虽灭而天下难安，烽烟又起。他虽“力拔山兮气盖世”，但终究败亡了，也算令人唏嘘之事！并劝项伯“人生不虞，节哀顺便！”
其实，他这是明的安抚项伯的情绪，希望他能正确看待项羽之死。
然后，他又向项伯说了刘邦是仗义之人。天下既定，刘邦亲口答应绝不追究项氏余下任何一人。且刘邦也不忘项伯当年鸿门相护之恩，儿女亲事依然着数！还感谢项伯当初在项羽要烹杀刘太公时，出言劝阻了项羽，保全了刘太公，要加封项伯！
项伯见事已至此，况且他哪里禁得起张良的忽悠嘛，自然而然地就投降了。
刘邦也说到做到。项氏家族的所有旁系亲属，全部被刘邦赦免并赐与刘姓。故项伯原名项缠，归汉后为刘缠。
汉高帝刘邦六年正月丙午日（公元前201年3月6日），这一天项伯（刘缠）与张良、萧何、樊哙、周勃等十三位开国元勋被确立爵位和封邑，项伯正式封为射阳侯。
如此，也算成就了项伯与张良兄弟相交一场的善果。
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